商鞅因为诬告被杀，公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠王；

公子虔等人告发商鞅欲反，秦惠王下令逮捕商鞅，商鞅逃亡至边关，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，告以商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的；

商鞅想到魏国去，但魏国因他曾生擒公子卬，拒绝他入境，商鞅回秦后被迫潜回封邑商，发动邑兵攻打郑县；

秦惠文君派兵攻打，结果商鞅失败战亡，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众，秦惠文君同时下令诛灭商鞅全族，商鞅虽然被害，但新法并未被废除。