鱼鳍的摆动提供动力和控制方向，胸鳍控制平衡。

胸鳍：保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的前肢，着生于鳃盖后缘的胸部。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能。

鱼腹鳍：保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。

鱼背鳍：保持鱼体侧立，对鱼体平衡起着关键作用，若失去，会失去平衡而侧翻。但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进。