1、汉高祖刘邦出身农民家庭，陈胜反秦起义，刘邦响应，自称沛公。前206年，刘邦攻入咸阳，后又与项羽争天下，历时4年打败项羽。于前202年建立汉朝，史称西汉。

2、 文帝刘恒，刘邦第四子。前202年，吕后逝世，刘恒即位。即位后削弱诸侯势力，减轻农民赋税，重生产，促进社会经济的恢复与发展。

3、景帝刘启，文帝的儿子。即位后平定吴楚七国叛乱，汉朝统一的中央集权统治大为加强。景帝继续推行减轻赋税和徭役，实行与民休息的政策。形成历史上的文景之治。

4、武帝刘彻，景帝第九子。在政治上继续加强中央集权，陆续剥夺大批王侯爵位，并与匈奴进行长期的战争，先后以卫青、霍去病为将，屡次大败匈奴。