卢氏的起源主要有两大支：姜氏和妫氏。

第一支出自姜姓。齐桓公为春秋五霸之一，其后裔有封于卢蒲，战国时成为燕地，古城在今河北文安西，子孙以邑为氏。后改复姓卢蒲氏为卢氏，此卢也出自姜姓之后。

第二支出自妫姓。古帝舜因生于妫河而姓妫，其后有一支在夏商时期活跃于卢地，在今湖北南漳东北和襄阳西南地区，与戎蛮相处形成了卢戎。西周初，因其为舜之后裔而封为子爵诸侯卢国。春秋中期楚穆王时卢国灭于楚，成为楚国庐邑，子孙遂以国为氏。妫姓卢氏的历史至少有2600年。卢国灭亡后，子孙向南迁移卢阳，今湖