保定动物园始建于1921年，系时任直隶督军的曹锟创建，故有“曹锟花园”之称。占地600余亩，后历经战乱，几成一片废墟。

解放后，在保定市政府的关怀和支持下，进行了重建，于1952年6月24日正式开园，定名为“保定市人民公园”。饲养展出野生动物十几种，后逐渐发展成一座以饲养、繁殖、展览、保护野生动物为主的综合性公园。

在20世纪80年代，保定人民公园得到了迅速发展。1996年至1999年，保定市政府连续三年累计拨款800余万元对公园进行了大面积改造。新建了长颈鹿馆、兽医院，改建了象馆、走禽馆、猩猩馆、珍稀动物馆、鹿苑，引进了长颈鹿、非洲象、黑猩猩等一批珍贵稀有动物。

1995年经上级批准正式更名为“保定市动物园”。