人类对宇宙的认识是指对大尺度的时间和空间中物质存在形式的认识，具体分析如下：

1、最早认识到地球是一个球体的是毕达哥拉斯和他的学派，他们充分重视数学对于认识宇宙的意义，并上升到本体论的高度，创造了数即万物之本的毕达哥拉斯主义哲学，他们从数的和谐中领悟到宇宙的和谐。

2、在近代宇宙认识上，是布鲁诺第一次明确宣称并有力论证宇宙的无限性。在他的《论无限、宇宙与世界》中写道：“只有一个统一的空间，一个单一的无比巨大的人们可称之为虚空的空间，在其中有无数象人们居住和生长于其上的星球一样