脱挡的原因是：1、挂挡连杆机构失调，没有挂到底；2、变速箱内倒挡锁止机构磨损；3、惯性锁环或同步器锥体锥环上的啮合齿与滑套上的内啮合齿长期磨损形成锥形，从而使啮合齿上产生轴向推力，当此推力大于挡位弹簧锁力时就会产生脱挡；4、挡位弹簧锁力变软或折断，自锁钢球脱出或损坏；5、挡位锁块磨损过度；6、滑动齿或换挡机构齿座与齿套内外啮合齿因磨损形成锥形；7、挂挡拨叉与挂挡齿套磨损严重或拨叉变形；8、作杆中挂挡机构调整不当，致使挂挡不到位，啮合齿处于半啮合状态。