三角龙是一种中等大小的四足恐龙，全长7-9米、高2.4-2.8米、重5.5-10吨。三角龙最显著的特征是它们的角和颈盾。它们的头盾可长至超过1.5米，口鼻部鼻孔上方有一根角状物，以及一对位在眼睛上方的角状物，超过80公分。头颅后方则是相对短的骨质头盾。

1、物种起源：很多年来三角龙的起源非常不明确。在1922年，新发现的原角龙被亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）认为是三角龙的祖先。然而，如今发现数种与三角龙祖先有关系的物种。发现于90年代晚期的祖先角龙，是角龙下目中已知最早有额角的恐龙。而2005年发现的隐龙，是已知唯一的侏罗纪角龙下目恐龙。

2、科属分类：三角龙是角龙科中最着名属，角龙科是群中型北美洲角龙类恐龙。多年以来，三角龙于角龙下目中的位置处于争论中。混淆来自于三角龙的短、坚硬头盾类似尖角龙亚科，而长的额角类似角龙科（或称开角龙亚科）。在第一个对于角龙类的研究中，理察·史旺·鲁尔（Richard Swann Lull）提出出两个支系，一个往三角龙发展的支系包括独角龙、尖角龙，另一个支系包括角龙、牛角龙，这个假设使三角龙属于尖角龙亚科。较晚的研究支持这个观点，并将这个短头盾支系正式命名为尖角龙亚科（包含三角龙），另一长头盾支系为开角龙亚科。