机耕道是乡以下可通行机动车辆和农业机械的农村道路，包括乡村道路、村组道路和田间道路。行车速度不超过20km每h，路基宽度3、5至4、5m，行车道宽度2、5至3、5m，路肩宽度0.5m，在200至300m范围内要设置错车道，路基宽度不小于6、5m，有效长度一般不小于10m，相邻错车道之间应尽可能通视。特殊路段可减为3、0m，错车道处路面宽度为5、5m。

公路是现代术语，是可以行驶汽车的公用之路、公众的交通工具行驶之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如"马路天使"里的用法，不限于马匹专用。

在铺设材料，宽度要求和使用场合，机耕道与公路都不相同。