此句出自战国诗人屈原创作的文学作品《离骚》，全句为：亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。意思是：只要合乎我心中美好的理想，纵然死掉九回我也不会懊丧。此句表现了诗人对美好理想执着追求的精神，他的理想是抗击强秦的侵略，维护楚国的独立，实行清明的政治。诗人为了实现理想，虽九死而无一生，他也是心甘情愿，始终不悔。这种精神影响了千百代的中国人民。

《离骚》以理想与现实的冲突为主线，以花草禽鸟的比兴和瑰奇迷幻的“求女”神境作象征，借助于自传性回忆中的情感激荡，和复沓纷至、倏生倏灭的幻境交替展开全诗。作品倾诉了对楚国命运和人民生活的关心，“哀民生之多艰”，叹奸佞之当道。主张“举贤而授能”，“循绳墨而不颇”。提出“皇天无私阿”，对天命论进行批判。作品中大量的比喻和丰富的想像，表现出积极浪漫主义精神，并开创了中国文学上的“骚”体诗歌形式，对后世有深远影响。