篮球比赛抢篮板时的规则如下：

1、如果防守队员进入到一个合法的位置，进攻队员冲撞防守队员，将是进攻犯规；

2、防守队员未能进入到一个合法的防守位置，也就是在进攻队员切入到这个位置前占据了这个位置，这时身体接触发生了，将是阻挡犯规；

3、当进攻队员上篮的时候，防守队员必须在进攻队员进行投篮移动之前到达防守位置。防守队员到达位置，留出足够的机会(空间、时间)让进攻队员停止或者转向。如防守队员已经到达位置，这时身体接触发生了，将是进攻犯规。

注意：在一二两种情况中，如果身体接触很轻微，则双方都没有犯规。为了进入到合法的防守位置，防守队员必须使自己的躯体处于进攻队员的正前方。