桅杆式起重机:独脚拨杆、人字拨杆、悬臂拨杆、牵缆式桅杆起重机。 自行式起重器:履带式起重机。塔式起重机:轨道式起重机、爬升式塔式起重机、附着式塔式起重机。起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程,到达目的地后卸载,再空行程到取料地点,完成一个工作循环,然后再进行第二次吊运或搬运。
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