公元754年，天宝十三年，岑参接受封常清的邀请而加入他的幕府，再次出塞，担任安西北庭节度判官。在这期间，他的朋友崔侍御还京，在临别之际，岑参写下《送崔子还京》一诗，原文如下：

匹马西从天外归，扬鞭只共鸟争飞。

送君九月交河北，雪里题诗泪满衣。

“匹马西从天外归”，你从遥远的西方骑马返回京城。唐代的北庭都护府在今北疆地区，与长安有相当的距离，另外，北庭都护府又是”胡天八月即飞雪“的苦寒之地。于是，诗人用“天外”一词，以夸张的修辞极写距离之远。自然环境的恶劣，距离家乡遥远，很容易引起人们的思乡之情。而此时，崔侍御获得了回乡的机会，怎能不欣喜呢？

“扬鞭只共鸟争飞”，扬起马鞭催马疾行，一心与鸟儿争飞。获得了返回长安的机会之后，诗人的朋友崔侍御可谓是归心似箭。在诗人的想象中，崔侍御快马加鞭，速度几乎可以与疾飞的鸟儿相媲美，只为早点能够回到长安。而此时，诗人的心也随着扬鞭催马的朋友一同离开，朝着长安飞去。

“送君九月交河北”，在深秋九月里，我在交河北岸为你送行。直到这一句，诗人才点明送别的时间和地点，交河一度是安西都护府的治所。北庭是一个在八月就会飞雪的地方，而诗人送别崔侍御的时候已到了九月，北庭早已是冰天雪地了。在这种环境下为朋友送别，诗人心中的愁苦又深了一层。

“雪里题诗泪满衣”，我在冰天雪地里题诗，眼泪沾湿了衣裳。在冰天雪地里，诗人化开冻笔，把心中的别情浓缩为纸上的一行行诗文。但，还没有题好诗，诗人的眼泪已经奔涌而出，打湿衣衫了。此时，雪是冷的，墨是冷的，泪也是冷的。在诗人的眼泪中，有对朋友的不舍，有对家乡的思念。

诗人的这首《送崔子还京》在结构上很别致，诗歌的前两句虚写朋友返京途中的场景，写朋友之喜，后两句实写送别时的场面，写自身之悲。前后两句在时间和逻辑上正好颠倒过来，正是这种颠倒，突显了诗人与朋友之间的深厚情感，以及诗人的思乡之情。虽然没能与朋友一起东归，但诗人的心已随着朋友一起飞回了长安。