第一款奥迪RS7，5门4座掀背车，优雅与暴力共存，低调且奢华。RS系列的巅峰之作，兼顾了性能和舒适性，是一款奥迪代表之作。奥迪RS7搭载4.0 TFSIV8双涡增压直喷发动机，最大功率为412千瓦，最大扭矩700牛米。与其匹配的是8速手自一体变速箱，同时还配备quattro四驱系统。其中0-100km/h加速仅为3.9秒，真正的西装暴徒。

2013北美（底特律）国际车展于14日开幕，奥迪全新RS7在车展上正式亮相并发布。全新RS7将成为奥迪A7车系中的顶级性能版车型，并搭载了一款4.0TFSI双涡轮增压发动机，目标对手则瞄准奔驰CLS63 AMG、宝马M6 Gran Coupe以及保时捷PanameraTurbo等高性能四门轿跑车型。

且经过大众旗下御用的改装厂ABT操刀下，改装后的马力由原来的591匹提升到了730匹，峰值扭矩800牛米提升到了920牛米，RS7-R就此诞生。