蚯蚓的精子和卵不同时成熟，故生殖时为异体受精，有交配现象。交配时两个体的前端腹面相对，头端互朝相反方向，借生殖带分泌的粘液紧贴在一起，各自的雄生殖孔靠近对方的纳精囊孔，以生殖突起将精液送入对方的纳精囊内。交换精液后，二蚯蚓即分开，待卵成熟后，生殖带分泌粘稠物，于生殖带外形成粘液管，排卵于其中。当蚯蚓后退移动时，纳精囊孔移到粘液管时，即向管中排放精子，精卵在粘液管内受精，最后蚯蚓退出粘液管，管留在土壤中，两端封闭，形成卵茧，卵在卵茧内发育。