足球的罚球分类如下：

1、间接任意球：如果守门员在本方罚球区内违反用手控制球后在发出球之前持球超过六秒、在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球、用手触及同队队员故意踢给他的球、用手触及同队队员直接掷入的界外球中的任何一种，将判给对方踢间接任意球。

2、直接任意球：如果守门员在本方罚球区内违反踢或意图踢对方球员、绊倒对方球员、跳向对方球员、用粗暴或危险动作去碰撞对方球员、从后去碰撞对方球员、击打或意图击打对方球员、抓着对方球员、推对方球员、用手或手臂触球中的任何一种，将判给对方踢直接任意球。

3、角球：当足球的整体不论在空中或地面从球门外越出球门线，而最后踢或触球者为守方队员时，由攻方队员将足球的整体放走。在离足球出界处较近的角球区内踢角球。 踢足球角球时，不得移动角旗杆。足球角球可直接胜一球。踢足球角球队员的对方队员在足球未进入比赛时，即球未动时，不得进入距球九点一五米以内。踢足球角球队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。