1、古代唯物主义：这一时代的唯物主义基本上是朴素的唯物主义，在缺乏科学实证基础的情况下从主观直觉出发认为世界是由物质所决定的，物质是第一位的，物质可以决定意识。

2、近代唯物主义：18世纪法国正处于启蒙运动时期，这一时期以狄德罗为代表的“百科全书派”在近代自然科学发展的基础上通过一定的实证提出世界是由物质组成的，物质决定意识。狄德罗的唯物主义思想与辩证法紧密结合，但他在历史观上还是主观唯心主义的英雄史观，他的唯物主义思想被马克思称为“战斗的唯物主义”，是一种早期辩证唯物主义。

3、现当代唯物主义：马克思和恩格斯重新将唯物主义与辩证法结合，同时他们还提出与辩证唯物主义世界观相对应的历史观（唯物史观），形成了辩证唯物主义和历史唯物主义。在马克思去世后，唯物主义者内部又继续分化，出现了客观唯物主义、科学唯物主义以及当代西方马克思主义学派提出的“新辩证唯物主义”等众多流派。