1、根据《物权法》第73条规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第74条规定占用业主共有的道路或者其它场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因这部分车位物业是无权收取停车费的。

2、小区停车位收费是否合法还需要看车位性质，如果开发商拥有该车位产权，可委托物业收取管理费，地下停车位费用包括设备运行、维护、照明、保洁、通风、排水和维护秩序等。而公摊车位属业主共有，物业无权收取停车费，业主大会委托物业管理的，需收取一定的管理费。