刘备白手起家，建立蜀汉政权，除了离不开诸葛亮等贤才的辅佐，还有一批能征善战的猛将，帮助刘备征战天下，立下了大功，比如关羽、张飞、马超、黄忠、赵云、魏延等人。

那么，在刘备手下，有三位猛将，只有刘备可以驾驭，他们只服刘备，连诸葛亮也忌惮。这三位猛将是谁呢？

第一位，关羽。

关羽是刘备集团的二把手，这基本无可争议，刘备打下荆州，进取益州，就让关羽坐镇荆州，看守大本营，这已经说了关羽的地位。关羽是刘备得力的大将，是刘备武将阵营中的一哥，地位谁也比不了。

关羽性格刚而自矜，除了刘备，无人能驾驭关羽。就连诸葛亮对关羽，也得顺着关羽的脾气。

仅举一例，马超来投降刘备，关羽当即写信，问诸葛亮，马超这个人怎么样？诸葛亮知道关羽护前，于是，先把马超夸奖了一番，说马超是一世之杰，然后，话锋一转，说，马超可以和张飞相比，但是，怎么能比得上美髯公的绝伦逸群呢？

关羽看到诸葛亮的信，非常高兴，立即把信拿给左右的宾客看。

《三国志 关羽传》记载：羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。

由此可见，诸葛亮也得顺着关羽的脾气，不敢得罪关羽。

第二位，魏延。

魏延是刘备一手提拔起来的将领，刘备拿下汉中，连张飞都不派，专门派魏延镇守汉中，让魏延成为仅次于关羽的实力派，连张飞都靠边站了，可见魏延在刘备心中的地位。

魏延有勇有谋，勇猛过人，刘备死后，魏延成为了蜀汉武将阵营中的一哥，除了杨仪，谁都得让三分。

《三国志 魏延传》记载：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。

诸葛亮北伐，魏延曾建议诸葛亮给他一万人，从子午谷进兵，与诸葛亮异道会于潼关，但是，诸葛亮觉得很冒险，没有同意。魏延认为诸葛亮用兵太胆怯了，叹恨自己英雄无用武之地。

《三国志 魏延传》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。

这件事，充分说明魏延不服诸葛亮。

诸葛亮对魏延，也不敢得罪。仅举一例，魏延和杨仪关系不好，两个人闹到了水火不容的地步，但因为诸葛亮喜欢杨仪和魏延的才干，不忍心偏向任何一方。

《三国志 杨仪传》记载：亮深惜仪之才幹，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。

从这可以看出，诸葛亮也是不敢得罪魏延的，否则，就偏袒杨仪了。

诸葛亮死后，魏延公开要求继续北伐，说，丞相死了，我魏延还在，怎么能因为丞相死了，就废弃了国家大事呢？

魏延这么说，已经证明诸葛亮也很难控制他了。

第三位，刘封。

刘封是刘备的义子，有武艺，气力过人，因为刘备到了荆州，当时没有儿子，于是，收养刘封为义子，既然是刘备的义子，地位不言而喻了。

《三国志 刘封传》记载：本罗侯寇氏之子，长沙刘氏之甥也。先主至荆州，以未有继嗣，养封为子。

关羽发动襄樊之战，被孙权偷袭，兵败而死，刘封和孟达不救，关羽被杀后，刘备自然要追究刘封和孟达的责任。

孟达害怕了，跑了，投降了魏国，孟达写信劝刘封也投降魏国，但是刘封拒绝了。

刘封回去之后，诸葛亮劝刘备，说，刘封刚猛，以后去世了，无人可以控制他，还不如现在趁这个机会，将他除掉。因此，刘备下令，让刘封自尽。

《三国志 刘封传》记载：封既至，先主责封之侵陵达，又不救羽。诸葛亮虑封刚猛，易世之后终难制御，劝先主因此除之。於是赐封死，使自裁。

从这一件事可以看出，诸葛亮对刘封是忌惮的，如果不忌惮刘封，怎么会害怕刘备死后，无人能控制得了刘封呢？

综合以上，所以说，这三个人，只有刘备一个人可以驾驭，连诸葛亮也不行。