机械结构的简单与复杂，只在运动的那一瞬间体现，精密的配合与完美的协调造就了人类科技与工业文明的奇迹。

1. 间歇机构

有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。

2. 直线往复运动机构

常见的直线往复运动机构是曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构、凸轮机构等。

3. 非圆齿轮传动

非圆齿轮传动是指传动中至少有一个齿轮的节曲面不是旋转曲面的齿轮传动。一对非圆齿轮啮合传动时，其瞬时传动比按一定规律发生周期变化。

4. 离合器

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底;调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力。

单片摩擦离合器

多片摩擦离合器