中国少年先锋队前身为中国少年儿童队，成立于1949年10月13日。但中国少年儿童的革命组织，从上世纪初的劳动童子团算起，已有接近100年的历史了。革命战争时期的少年儿童组织在中国革命的各个时期，都有革命的儿童组织活跃在父兄身边，为人民的解放事业做出贡献。从1921年中国共产党成立之日起，党就十分重视儿童组织的建设。在中国少年儿童运动发展的历史上，不同的革命历史时期，有不同的革命儿童组织

少年儿童革命组织的发展随着中国革命形势的发展而发展，大体上可以分为五个阶段：即1924年到1927年北伐战争时期的劳动童子军；1927年到1936年土地革命战争时期的共产主义儿童团；1937年到1945年抗日战争时期的抗日儿童团；1946年到1949年建立的少年先锋队；1949年新中国成立后建立了全国统一的组织枣中国少年儿童队，后改名为中国少年先锋队。