亲王和郡王是同一王爵体系中的不同等级；藩王本身就是指的有藩国的亲王或者郡王。

亲王在传统封建社会里，处于第一等王爵，地位仅次于皇帝。亲王通常只有会在皇族的近支血脉里传承。

比如隋朝以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王；唐朝以皇帝的兄弟和皇子为亲王。总之越往后这个亲王爵位越值钱，不随便给。

但是也会有特殊情况存在，那就是实力已经可以和皇权抗衡的情况。

比如清初的吴三桂和尚可喜，由于实力太强大，几乎可以称为清朝的“合伙人”。所以虽然他们是汉人，虽然他们不是皇族近支，远支都没戏。但是清朝为了稳住他们，还是给了亲王封号，享受亲王礼节和待遇。实际上可以理解，因为清朝如果不给，人家自己就可以自称天子，面南而王了。

而郡王这个王爵出现得比较晚，一直到西晋，历史上才有“郡王”的记录。

是西晋武帝司马炎分封自己的大臣孙永时，发明的“郡王”。不但孙永是郡王，而且孙永的儿孙还可以继承郡王王爵。

但是唐宋以后，“郡王”也开始值钱了，成为了仅次于“亲王”的一等王爵。