汽车作为现在的主要交通工具，已经被大大的普及，有车的人应该都有过发现，一旦我们挂倒挡准备倒车时，显示屏上就会出现我们车后面的影像，以方便我们倒车。不知道有没有人好奇过这是怎么回事，大部分人都了解，这是车后面有摄像头，当我们倒车时，摄像头会打开，但是具体是怎么打开的，各有各的说法，下面我们就从汽车ECU控制CAN总线来了解一下这个过程的实现。

先简单地说一下汽车的CAN总线，汽车CAN总线控制着汽车的动力系统和舒适系统，实时传输两个系统的动态信号，以保证数据的实时性，上面说的一旦倒车雷达就开启的情况，是倒车信号通过CAN总线传输给ECU，ECU经过判断，传送一条指令给摄像头，当摄像头接收到这个指令也就是信号时，就会自动打开摄像头，同样的，倒车结束后，也会传输一条指令，使其关闭摄像头，这样就可以实现倒车自动启动或者关闭摄像头的情况。

如果将汽车信号中的倒车信号解析出来，还能自己研发很多应用，比如说倒车自动提示后面的人小心，或者一些其他的应用。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线问题。