发配充军就是罚犯人到边远地区从事强迫性的屯种或充实军伍，是轻于死刑、重于流刑的一种刑罚，作为死刑代用刑 “刑莫惨于此”。发遣罪人充军，秦汉时就有， 宋、元创设，明正式入律，开始主要是出于卫所兵制充实军士的需要，后来成为重刑苦役制度，分极边、烟瘴、边远、边卫、沿海附近等执行刑罚场地。充军劳役监分布所在，最远四千里，最近一千里，分发地区南北方向有一定限制，按刑罚所及的对象和刑期，有终身和永远两种。充军重刑在明朝是极为盛行的。清朝也存在，其一般在定罪后由兵部发配。