used to do："过去常常"表示过去习惯性的动作或状态，但如今已不存在。

Mother used not to be so forgetful.

Scarf used to take a walk.　 (过去常常散步)

be used to doing： 对……已感到习惯，或"习惯于"，to是介词，后需加名词或动名词。

He is used to a vegetarian diet.

Scarf is used to taking a walk.(现在习惯于散步)

典型例题

---- Your phone number again? I ___ quite catch it.

---- It's 69568442.

A. didn't B. couldn't　C. don't　D. can't

答案A. 本句虽没有明确的时间状语，但从语意上看 出，在听的时候没有听懂这个动作发生在过去，因此应用过去时。