依照篮球规则，在篮球比赛中，每名球员各有4次被允许犯规的机会，第五次即犯满退场。且不能在同一场比赛中再度上场。

罚球是在谁都不能阻挡、防守的情况下投篮，是做为对犯规队伍的处罚，给予另一队的机会。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球后 5 秒内要投篮。在投篮后，球触到篮框前均不能踩越罚球线。

篮球裁判手势图解——罚球手势如下：

1次罚球:

2次罚球:

3次罚球:

在执行罚球的时候，其他队员必须做到以下2点

1、占位：

①最多5名队员可以占据被看作是1米深的位置区内；

②限制区两侧的第一位置区，只有罚球队员的对方队员可以去占据；

③占据位置区的队员要交错站位；

④队员只能占据有权占据的位置。

2、在位置区内的队员：

①不得占据他们无权占据的位置区；

②在球离开罚球队员的手之前不可进入限制区、中立区域或离开位置区；

③当球正在飞向球篮的途中，不得触及球，直到球触及篮圈或球明显不会触及篮圈；

④罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；

⑤在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球有机会进入球篮，他们不得触及球、球篮或篮板；

⑥罚球队的对方队员不得：

a、当球在球篮中时触及球或球篮；

b、用他的行为去扰乱罚球队员。

一次罚球是给予一名队员在罚球线后的半圆内，在无争抢的情况下得1分的机会，叫罚球。

当比赛中出现下列情况时，都需要由队员执行罚球：

1、防守队员对正在做投篮动作的进攻队员发生了犯规时；

2、当某队员在比赛中发生了违反体育道德的犯规时；

3、当某队员在比赛中发生了被取消比赛资格的犯规时；

4、当某队员在比赛中发生了技术犯规时；

5、当比赛的休息期间，某队员或教练员被判了技术犯规时；

6、当某队教练员、助理教练员、替补队员和随队人员在比赛中被判技术犯规时；

7、比赛的每节中一个队的侵人犯规或技术犯规共达4次时，该队队员再发生犯规时。