汽车的vgrs灯亮起时，说明可变齿转向系统出现故障。

可变齿转向系统可以根据汽车的速度和转向角度来调整转向器的传动比，从而提高汽车的稳定性。

汽车在驻停状态、低速状态或者转弯角度过大时，这个系统就会提供较小的转向器传动比，汽车处于高速状态或者转向角较小时，就会提供较大的转向器传动比。

目前可变齿转向系统主要有两种模式：

1、机械式可变转向比系统：

依靠特殊的齿条来实现，原理简单，技术含量不高，成本也比较低。

通过技术工艺加工齿距间隙不相等的齿条，在传动时，转向比就会发生变化。

一般来说，中间的左右两边齿距较密，在小幅度转向时，车辆的稳定性会更好。

2、电子式可变转向比系统：

这种系统需要依靠行星齿轮结构和电子系统来实现，这种系统结构比较复杂，技术性要求高，制造成本也比较高。

这种系统的核心是一套以谐波齿轮传动机构为核心的电控系统，它的运转较为平顺，噪音也比较小。